無人フォークリフトは,正確な位置付け,インフラストラクチャの欠如,独立したプログラミング,柔軟な操作の利点があります.労働力を節約するだけでなく現在,2つの主要なナビゲーション方法は,SLAM環境自然ナビゲーションと反射ナビゲーションに基づいています.
1. 反射プレートナビゲーション原理:反射プレートは,フォークリフトの運転経路の周りに一定の距離で配置されています.フォークリフト上のレーザースキャナーはレーザービームを放出します.これらのレーザービームは,迅速に反射プレートによって反射されたレーザービームを収集することができます複数のレーザービームが反射されたデータに基づいて,環境におけるフォークリフトの現在の位置とコースを決定することができます.そしてモーションコントローラ制御アルゴリズムと組み合わせてフォークリフトは自動運転できます
2. SLAM環境に基づく自然ナビゲーション:SLAMは同時に位置付けとマッピングです.ロボットは,内部センサーと外部センサーを介して位置付け環境情報を入手し,段階的に環境地図を作成します.
